近年來，校平機伺服電機控制技術(shù)正朝著數(shù)字化、智能化的方向發(fā)展。伺服系統(tǒng)將電力電子器件、控制、驅(qū)動及保護等集為一體，并隨著數(shù)字脈寬調(diào)制技術(shù)、特種電機材料技術(shù)、微電子技術(shù)及現(xiàn)代控制技術(shù)的進步，經(jīng)歷了從步進到直流，進而到交流的發(fā)展歷程。
　　一、校平機伺服控制系統(tǒng)
　　(一)開環(huán)伺服系統(tǒng)開環(huán)伺服系統(tǒng)不設(shè)置檢測反饋裝置，不構(gòu)成運動反饋控制回路，電動機按裝置發(fā)出的指令脈沖工作，對運動誤差沒有檢測反饋和處理修正過程，采用步進電機作為驅(qū)動器件，精度   取決于步進電動機的步距角精度和機械部分的傳動精度，難以達到要求。步進電動機的轉(zhuǎn)速不可能很高，運動部件的速度受到限制。但步進電機結(jié)構(gòu)簡單、、成本低，且其控制電路也簡單。所以開環(huán)控制系統(tǒng)多用于精度和速度要求不高的經(jīng)濟型設(shè)備。
　　(二)半閉環(huán)伺服系統(tǒng)
　　半閉環(huán)伺服系統(tǒng)采用內(nèi)裝于電機內(nèi)的脈沖編碼器，無刷旋轉(zhuǎn)變壓器或測速發(fā)電機作為位置速度檢測器件來構(gòu)成半閉環(huán)位置控制系統(tǒng)，其系統(tǒng)的反饋信號取自電機軸或絲桿上，進給系統(tǒng)中的機械傳動裝置處于反饋回路之外，其剛度等非線性因素對系統(tǒng)穩(wěn)定性沒有影響，安裝調(diào)試比較方便。定位精度與機械傳動裝置的精度有關(guān)，而數(shù)控裝置都有螺距誤差補償和間隙補償?shù)软椆δ?，在傳動裝置精度不太高的情況下，可以利用補償功能將加工精度提高到滿足的程度。故半閉環(huán)伺服系統(tǒng)在數(shù)控校平機生產(chǎn)線中應(yīng)用很廣。
　　(三)全閉環(huán)伺服系統(tǒng)
　　閉環(huán)伺服系統(tǒng)主要由比較環(huán)節(jié)、伺服驅(qū)動放大器，進給伺服電動機、機械傳動裝置和直線位移測量裝置組成。對機床運動部件的移動量具有檢測與反饋修正功能，采用直流伺服電動機或交流伺服電動機作為驅(qū)動部件。可以采用直接安裝在工作臺的光柵或感應(yīng)同步器作為位置檢測器件，來構(gòu)成的全閉環(huán)位置控制系統(tǒng)。系統(tǒng)的直線位移檢測器安裝在移動部件上，其精度主要取決于位移檢測裝置的精度和靈敏度，其產(chǎn)生的加工精度比較高。但機械傳動裝置的剛度、摩擦阻尼特性、反向間隙等各種非線性因素，對系統(tǒng)穩(wěn)定性有很大影響，使閉環(huán)進給伺服系統(tǒng)安裝調(diào)試比較復(fù)雜。
　　二、校平機伺服電機控制性能優(yōu)越
　　(一)低頻特性好
　　步進電機易出現(xiàn)低速時低頻振動現(xiàn)象。交流伺服電機不會出現(xiàn)此現(xiàn)象，運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，交流伺服系統(tǒng)具有共振功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能，可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調(diào)整。
　　(二)速度響應(yīng)快
　　步進電機從靜止加速到額定轉(zhuǎn)速需要200~400ms。交流伺服系統(tǒng)的速度響應(yīng)較快，有的交流伺服電機，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速僅需幾毫秒。
　　(三)控制
　　交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器。例如松下全數(shù)字式交流伺服電機，對于帶17位編碼器的電機而言，其脈沖當量為9.89秒，是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。
　　(四)過載
　　步進電機不具有過載能力，為了克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩，選型時需要選取額定轉(zhuǎn)矩比負載轉(zhuǎn)矩大很多的電機，造成了力矩浪費的現(xiàn)象。而交流伺服電機具有較強的過載能力，例如松下交流伺服系統(tǒng)中的伺服電機的    大轉(zhuǎn)矩達到額定轉(zhuǎn)矩的三倍，可用于克服啟動瞬間的慣性力矩。
　　(五)矩頻特性佳
　　步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時轉(zhuǎn)矩會急劇下降，所以其    高工作轉(zhuǎn)速一般在300~600rpm。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩。
　　三、伺服電機控制展望
　　校平機伺服電機控制技術(shù)的發(fā)展推動加工技術(shù)的高速高精化。90年代以來，數(shù)控系統(tǒng)逐漸應(yīng)用伺服電機作為驅(qū)動器件。交流伺服電機內(nèi)是無刷結(jié)構(gòu)，幾乎不需維修，體積相對較小，有利于轉(zhuǎn)速和功率的提高。目前交流伺服系統(tǒng)己在很大范圍內(nèi)取代了直流伺服系統(tǒng)。
　　另外，傳感器檢測技術(shù)的發(fā)展也地提高了交流電動機調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)性能和定位精度。交流伺服電機調(diào)速系統(tǒng)一般選用無刷旋轉(zhuǎn)變壓器、混合型的光電編碼器和   值編碼器作為位置、速度傳感器，其傳感器具有小于1μs的響應(yīng)時間。伺服電動機本身也在向高速方向發(fā)展，與上述高速編碼器配合實現(xiàn)了60m/min甚至100m/min的進給和1g的加速度。為高速時電動機旋轉(zhuǎn)   加平滑，改進了電動機的磁路設(shè)計，并配合高速數(shù)字伺服軟件，可電動機即使在小于1μm轉(zhuǎn)動時也顯得平滑而無爬行。